پیام آذری

آخرين مطالب

حرکت گله‌ای و هوشمند نانوربات‌ها می‌تواند کارایی آنها را افزایش دهد مقالات

حرکت گله‌ای و هوشمند نانوربات‌ها می‌تواند کارایی آنها را افزایش دهد
  بزرگنمايي:

پیام آذری - محققان نشان دادند که می‌توان ربات‌ها را به گونه‌ای توسعه داد که رفتار هوشمند گله‌ای نظیر ماهی‌ها یا زنبورها را داشته باشند. چنین رفتار گله‌ای مدیریت ربات‌ها را ساده‌تر کرده و با کمترین انرژی می‌توان آنها را به هدف رساند. همچنین ربات‌ها در برابر تهدیدها و چالش‌های خارجی عکس‌العمل بهتری خواهند داشت.
رفتار گله‌ای نقش مهمی در اکوسیستم‌های طبیعی دارد.
بیشتر بخوانید: اخبار روز خبربان
این نوع رفتار در ماهی‌ها، مورچه‌ها و زنبورها دیده می‌شود. چنین رفتار گله‌ای به یک کلونی اجازه می‌دهد تا نسبت به تهدیدهای خارجی پاسخ مناسب دهد.
این رفتار الهام‌بخش محققان دانشگاه تگزاس در آستین شد، به طوری که آنها بیش از یک سال را صرف توسعه فناوری کرم‌های هوشمند کردند که ربات‌های میکروسکوپی هستند. محققان تعامل اجتماعی را میان این ماشین‌های کوچک ایجاد کردند تا آنها بتوانند شبیه یک گروه هماهنگ عمل کنند. رفتار گله‌ای این ربات‌های میکروسکوپی موجب شد تا آنها وظیفه‌ای را که به صورت انفرادی به سختی قابل انجام بود، به صورت گله‌ای به خوبی انجام دهند.
یوبینگ ژن از محققان این پروژه می‌گوید: رفتار گله‌ای در پرندگان، ماهی‌ها و دیگر موجودات موجب تمایل بیشتر به همکاری با دیگر اعضاء کلونی می‌شود. آنها در کنار هم باهوش‌تر، قوی‌تر و کارآمدتر می‌شوند. ما می‌خواستیم در مورد سازوکارهای این نوع رفتار اطلاعات بیشتری کسب کنیم و ببینیم آیا می‌توانیم آن را در ربات‌ها شبیه‌سازی کنیم.
این محققان در مقاله‌ای که به تازگی در نشریه Advances Science منتشر شده است، قدم‌های مثبتی در این مسیر برداشتند. در این مقاله محققان ویژگی جدیدی به نام تأخیر زمان تطبیقی (Adaptive Time Delay) را مطرح کردند. این مفهوم به هر ربات اجازه می‌دهد تا در یک گله حرکت خود را با تغییرات محیطی سازگار کند. با چنین کاری، کل گله ربات‌ها می‌تواند بدون کاهش استحکام خود، افزایش انعطاف‌پذیری در پاسخگویی از خود نشان دهد.
راهبرد تأخیر زمان تطبیقی پتانسیل امکان مقیاس‌پذیری و ادغام در سامانه‌های بزرگتر را فراهم می‌کند. این رویکرد می‌تواند به طور قابل توجهی کارایی عملیاتی ناوگان هواپیماهای بدون سرنشین را افزایش دهد. همچنین به همان روشی که ماهی‌ها به صورت دسته‌ای با هم حرکت می‌کنند، این فناوری می‌تواند انتقال رفت و آمد خودروها را در سفرهای بزرگراهی بهتر مدیریت کند. در چنین سیستم‌هایی نیاز به کنترل مرکز نبوده و کمترین انرژی برای مدیریت سیستم نیاز است.
به نقل از ستاد نانو، نانوربات‌ها به صورت منفرد در محیط‌های پیچیده آسیب‌پذیر هستند؛ ربات‌ها لازم است تا به طور مؤثر در شرایط چالش‌برانگیز مانند جریان خون یا آب‌های آلوده حرکت کنند. این حرکت جمعی می‌تواند به آنها کمک کند تا در یک محیط پیچیده بهتر حرکت کنند و به هدف برسند.
انتهای پیام

لینک کوتاه:
https://www.payameazari.ir/Fa/News/673825/

نظرات شما

ارسال دیدگاه

Protected by FormShield
مخاطبان عزیز به اطلاع می رساند: از این پس با های لایت کردن هر واژه ای در متن خبر می توانید از امکان جستجوی آن عبارت یا واژه در ویکی پدیا و نیز آرشیو این پایگاه بهره مند شوید. این امکان برای اولین بار در پایگاه های خبری - تحلیلی گروه رسانه ای آریا برای مخاطبان عزیز ارائه می شود. امیدواریم این تحول نو در جهت دانش افزایی خوانندگان مفید باشد.

ساير مطالب

تغییر چهره «رامین سریال خط قرمز و مسافری از هند» بعد 23 سال

غلامحسین لطفی: من فراموش نشده‌ام!

افزایش دما با خروج سامانه بارشی از آذربایجان غربی

بخش خصوصی به "کیش" امید بسته است/ سادات نجفی: جزیره کیش می تواند نقش موثری در صنعت پخش ایفا کند

نقشه مرگبار یک قاچاقچی برای انتقال شیشه به زندان

قتل زن جوان تهرانی به خاطر سفره 15 روزه عید نورزو

جنایت هولناک جوان 22 ساله در خانه مجردی دایی اش

چرا سرطان را «سرطان» می‌نامند؟

تحقیقات جدید: با دوری از این 15 عامل به زوال عقل زودرس در جوانی دچار نمی‌شوید

این سرطان علائم اولیه ندارد، غربالگری را جدی بگیرید

کتاب «شناسایی آسیب‌ سازه‌ها» در اردبیل منتشر شد

حقوق معلمان از کارکنان دولت بیشتر شد؟

ارتقای درجه‌های 7 شهرداری استان اردبیل

شمال استان اردبیل در تب و تاب انتخابات

کودک ربوده شده از گیلان در خلخال پیدا شد

اردبیل ‌رتبه نخست رشد اقتصاد دانش‌بنیان ‌کشور را کسب کرد

اختصاص 4 هزار میلیارد برای اقتصاد دانش بنیان به به 25 استان

شناسایی 185 هزار نفر واجد شرایط در حوزه انتخابیه شمال اردبیل

اعلام نرخ اقلام اساسی بازار سمنان در روزچهارشنبه هجدهم اردیبهشت

بیش از 6 هزار نفر در فرایند برگزاری دور دوم انتخابات مشارکت دارند

رفقای قدیمی و صمیمی در تیم ملی به هم رسیدند

برخورد جدی با متخلفان عرضه سموم کشاورزی در محمودآباد

ارسال پیامک تذکر حجاب به 321 سرنشین خودرو

سومین کنگره علمی «وانا» در شهر ارومیه برگزار می‌شود

برگزاری مراسم ولادت حضرت معصومه(س) و روز دختر در ارومیه

سومین کنگره علمی «وانا» در ارومیه برگزار می‌شود

کلودیو براوو در پایان فصل رئال بتیس را ترک می‌کند

دستگیری سارقان لوازم داخل خودرو در تبریز

وعده‌های مدیریتی « تاکید بر اتمام هرچه سریع‌تر آزادراه ارومیه-تبریز» ادامه دارد

سراب سفره کوه سلسله

سارقان 10 میلیارد ریالی لوازم خودرو در تبریز دستگیر شدند

مارکو رویس، جدیدترین ستاره لیگ MLS؟

بارش‌های بهاری تراز سدها را افزایش می‌دهد

صدور معاینه فنی رایگان برای 2700 دستگاه تاکسی در تبریز

انتخابات مرحله دوم به صورت تمام الکترونیک برگزار می‌شود

برگزاری کنگره بین المللی اندیشه های قرآنی مقام معظم رهبری درتبریز

تبیین مولد سازی دارایی‌های دانشگاه های تبریز و علوم پزشکی

هزار و 920 زائر از آذربایجان غربی 18 خرداد عازم حج ‌می شوند

76.8 میلی متر بارش در بهار در آذربایجان شرقی ثبت شده است

احزاب آذربایجان‌ شرقی در دور دوم انتخابات از چه کسانی حمایت می‌کنند؟

پایان کار نمایندگان ایران در تفنگ سه وضعیت آقایان

در حکمرانی فضای مجازی دچار ضعف هستیم

حماس تنها مخالف توافق آتش بس را معرفی کرد

پیام تسلیت رئیس بنیاد شهید و امور ایثارگران در پی درگذشت مادر شهیدان والامقام «جوینی»

پیام تسلیت رئیس بنیاد شهید و امور ایثارگران در پی درگذشت پدر شهیدان معظم «شیخ شعبانی»

تیپ و استایل متفاوت «طاهره» سریال پایتخت 6 در مترو تهران/ عکس

تیپ و ژست متفاوت «هانده ارچل» در یک مهمانی دوستانه در استانبول/ عکس

بازدید هیئت وزارت کشاورزی عراق از باغ‌ها و سردخانه‌های سیب مراغه

دستگیری 22 معتاد پرخطر در شهرستان مرند

قلب صنعت پخش در جزیره می‌تپد/ حضور بزرگان صنعت پخش در کیش